Salut, comment déclenches-tu ton esp ? Si c'est sur une toute petite glisse, vérifie ton niveau de liquide de frein, souvent c'est qu'il en manque un peu et ça a tendance à laisser le voyant esp allumé, qui ne s'en va qu'en coupant le véhicule.
Sur 350z on peut "forcer" l'esp off en faisant un bon 360° et tout s'allume, jusqu'au redémarrage de la voiture